Antes que nada te dejo este mismo tutorial pero en video por si no acabas de aclararte:
-Servidor Java: https://www.youtube.com/watch?v=clrc6LhBx2M&t
-Servidor Bedrock o Pocket Edition: https://www.youtube.com/watch?v=eVTnMkFNxUM&t
Para añadir un mundo que ya tienes creado o descargado a un servidor es muy fácil.
1- Lo primero seria ir al servidor y con este apagado, al panel de la izquierda.
3- Mantén la tecla "Windows" y dale a la "R", se te abrirá una ventana llamada "Ejecutar", escribe "%appdata", abre la carpeta llamada ".minecraft" y en la carpeta "saves" tendrás todos tus mundos guardados, el que necesites guárdalo en el escritorio para posteriormente localizarlo más fácilmente.
4- Ahora en Aternos, le damos a subir, y buscamos el mapa que queremos subir, esperamos a que se suba y ya podemos encender el servidor.

